01、［2015年05月27日］自平衡多螺旋钻地机器人
002、［2015年04月22日］一种可实现重力自平衡的高刚度混联机器人
003、［2015年03月25日］一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人
004、［2015年01月28日］一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
005、［2014年12月17日］基于模糊控制的两轮自平衡机器人避障系统及控制方法
006、［2014年10月15日］基于动量控制的人型机器人全身运动自平衡控制方法
007、［2014年09月17日］一种单足自平衡机器人
008、［2014年07月23日］自平衡机器人
009、［2014年07月23日］一种可实现自平衡的独轮车机器人
010、［2014年05月28日］利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人
011、［2014年05月07日］一种智能自平衡交通机器人
012、［2014年04月23日］小型自平衡机器人姿态模拟器
013、［2014年03月19日］一种可实现自平衡的独轮车机器人
014、［2014年03月05日］利用轴径向反力驱动的自平衡摇摆行走机器人
015、［2013年10月23日］两轮自平衡变电站巡检机器人
016、［2013年10月02日］自平衡机器人
017、［2013年07月10日］基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统
018、［2013年06月26日］桌面型双轮自平衡机器人
019、一种智能自平衡交通机器人
020、一种自平衡机器人
021、复位机构及其自平衡电动两轮机器人转向装置
022、复位机构及其自平衡两轮机器人转向装置
023、球式自平衡机器人
024、复位机构及其自平衡两轮机器人转向装置
025、复位机构及其自平衡电动两轮机器人转向装置
026、一种可实现自平衡的独轮机器人
027、一种独轮自平衡机器人系统
028、一种可实现自平衡的独轮机器人
029、一种独轮自平衡机器人系统
030、自平衡智能交通机器人
031、一种柔性两轮自平衡机器人
032、一种基于红外传感器姿态检测的两轮直立式自平衡机器人
033、一种柔性两轮自平衡机器人系统及其运动控制方法
034、基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法
035、自平衡式六轮独立驱动机器人
036、柔性两轮自平衡机器人的姿态检测方法
