1、［2015年05月20日］一种具有平行四连杆机构的工业机器人
002、［2015年05月13日］平行关节机器人
003、［2015年04月29日］可变平行四边形履带式管内移动作业机器人
004、［2015年04月01日］一种可变平行四边形履带式管内移动作业机器人
005、［2014年12月31日］一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带
006、［2014年12月03日］一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带
007、［2014年11月05日］平行四边形独立悬挂缆索检测机器人的安装方法
008、［2014年11月05日］基于平行四边形独立悬挂的缆索检测机器人
009、［2014年09月24日］一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带
010、［2014年09月17日］一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带
011、［2014年09月03日］一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人
012、［2014年08月13日］平行连杆机器人
013、［2014年08月06日］拖挂式移动机器人平行泊车方法
014、［2014年07月23日］一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人
015、［2014年06月25日］一种用于机器人末端的平行夹持装置
016、［2014年04月09日］工业机器人平行臂冷冻装配装置
017、［2014年03月26日］万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人
018、［2014年03月19日］一种用于机器人末端的平行夹持装置及方法
019、工业机器人平行臂冷冻装配装置和平行臂装配方法
020、并联机器人及其平行四边形杆组
021、万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人
022、并联机器人及其平行四边形杆组
023、平行杆码垛机机器人
024、一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构
025、一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构
026、一种平行轨道机器人焊接系统
027、平行管道可翻转机器人
028、一种平行杆码垛机机器人
029、非平行轴传动机构及机器人
030、一种平行轨道机器人焊接系统
031、一种滚动双四平行四边形机器人
032、码垛机器人抓手防撞保护平行拉杆
033、欠驱动两足步行机器人水平行走时的侧向控制方法
034、欠驱动两足步行机器人水平行走时的侧向控制方法
035、平行连结机构及多功能五轴机器人
036、一种含有汇交平行四边形的三平动自由度机器人机构
037、一种平行运动的智能割草机器人
038、一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法
039、一种机器人用平行夹持手爪
040、带平行四杆机构的可变径管道清洗机器人
041、平行连杆机构及工业用机器人
042、平行连杆机构及工业用机器人
043、机器人小车的车轮平行机构
