01、［2015年04月29日］万向机器人关节
002、［2015年01月07日］一种高速并联机器人用万向节
003、［2014年09月03日］一种并联机器人十字万向节
004、［2014年08月27日］一种应用于割草机器人的新型万向轮
005、［2014年08月27日］基于万向轮的扫地机器人测速、测距系统及方法
006、［2014年05月21日］一种水压驱动的万向机器人关节
007、［2014年05月21日］一种并联机器人十字万向节
008、［2014年05月21日］万向移动机器人
009、［2014年03月26日］万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人
010、［2014年03月12日］一种拼装式通用机器人万向关节
011、［2014年02月26日］一种万向移动机器人
012、［2013年12月04日］桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件
013、［2013年10月09日］一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法
014、［2013年09月04日］万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人
015、［2013年01月23日］一种用于磁吸附爬壁机器人的磁吸附万向轮装置
016、［2013年01月23日］一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置
017、［2013年01月16日］四足机器人的万向移动装置
018、［2012年09月19日］一种用于磁吸附爬壁机器人的新型万向滚动磁轮装置
019、清洁机器人的万向轮测速装置
020、万向滚动球形机器人
021、一种能实现万向调节定位的机器人手腕结构
022、轨道式万向螃蟹搬运机器人停车设备
023、一种六足万向行走的多功能月球探测机器人
024、基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人
025、体内医疗微型机器人万向旋转磁场驱动控制方法
026、用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构
027、万向轮式足球机器人
028、多功能越障万向磁铁轮机器人式工作车
029、多功能越障万向磁铁轮机器人式工作车
030、一种柔性结构万向机器人
