01、［2015年05月27日］激光循迹机器人控制系统
002、［2015年04月22日］机器人小车循迹模块装置
003、［2015年02月04日］循迹机器人骑自行车的玩具装置
004、［2014年12月24日］一种基于单摄像头的循迹机器人直角转弯检测方法及装置
005、［2014年10月29日］一种基于道路矫正的单目视觉机器人快速循迹的方法
006、［2014年08月27日］基于位姿误差的视觉伺服机器人的循迹控制方法及装置
007、［2014年08月27日］一种循迹机器人的轨迹动态提取方法及系统
008、［2014年06月18日］一种基于嵌入式的适于自动追踪与循迹的机器人
009、［2012年12月05日］多颜色背景下机器人光电循迹系统
010、［2012年11月21日］循迹输送机器人
011、［2012年07月18日］多颜色背景下机器人光电循迹系统
012、［2011年12月21日］自由循迹机器人
013、［2009年03月18日］一种可用于机器人循迹的高精度循迹传感装置
