1 99114065 谐波链轮减速器2 90103001 谐波齿形链减速器3 85105993 差动谐波传动减速器4 200410026393 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器5 03135322 直交角型谐波减速器6 200310121099 摆线滚子链谐波减速器7 99111768 谐波摆线链传动减速器(机械类技术方案)8 200610095286 等效椭圆谐波减速器9 200910071899 行星谐波复合齿轮减速器10 200910023079 谐波减速器动态特性检测实验台11 200910023225 谐波减速器动态性能综合检测系统12 200810064201 基于谐波减速器的机器人关节51 单列交叉滚子轴承谐波减速器42 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构50 一种斜交角谐波减速器09 一种柔轮、谐波减速器及机器人关节结构88 一种短筒柔轮谐波传动减速器99 机器人谐波减速器性能参数综合实验台10 机器人谐波减速器的制造方法20 201210069104 一种活动齿谐波减速器21 201210176679 一种用于短筒柔轮谐波减速器的刚轮与柔轮及其加工工艺22 201210205955 一种带柔性外轮的谐波减速器23 201210273241 刚轮轮齿有倾角的短筒柔轮谐波减速器及其传动刚度测试装置24 201210278812 一种超短型谐波减速器25 201210398150 一种带限位机构的三级传动谐波减速器26 201210344932 机器人组合型谐波减速器27 201110303085 一种谐波减速器用金属材料28 201210398155 复波式谐波传动减速器29 201310140330 一种谐波减速器真空高低温效率测试装置30 201310141026 一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置31 201310404170 一种谐波减速器柔轮的加工方法32 201310441823 具有力矩感知功能的谐波减速器33 201210231256 一种谐波减速器34 201310610221 一种用于谐波减速器的高合金钢柔轮毛坯温挤压工艺35 201310548529 一种小型谐波减速器及其优化设计方法36 201210295365 电动自行车驱动器的谐波减速器37 201310617449 一种精密型谐波减速器38 201310632238 一种谐波减速器输出轴加载与端跳测量装置39 201310618042 一种行星谐波组合减速器40 201310616478 一种结构紧凑的谐波减速器41 201310572373 一种利用精密谐波减速器的机械手42 201310745122 镶嵌式谐波传动减速器43 201310005587 利用谐波减速器的直线促动装置44 201410120010 带u形凹槽键的谐波减速器45 201410046137 一种谐波减速器用柔性齿轮的切削误差测量方法46 201410127851 内嵌谐波减速器履带驱动链轮47 201310038641 圆弧形凸轮谐波传动减速器48 201310040400 基于谐波减速器的宏微两级微动调节装置49 201310405669 双圆弧谐波减速器50 201310405748 紧凑型谐波减速器51 201310403726 一种新型波发生器的谐波减速机52 201310435526 一种基于谐波减速器扭转刚度迟滞模型的双框架控制力矩陀螺高精度框架速率伺服系统53 201410372443 一种有韧性的谐波减速器用金属材料54 201410372571 一种高kang疲lao强度谐波减速器用金属材料55 201410420785 一种谐波减速器的寿命、效率、启动扭矩检测装置56 201410420886 一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置57 201410421050 一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置58 201410484034 一种装配高精度谐波齿轮减速器的工装组件及装配方法59 201410676549 一种带谐波减速器的电机60 201410569851 负重型谐波减速器61 201410729871 谐波减速器传动链误差测量仪及其测量误差的方法62 201410573997 一种谐波减速器用的圆弧齿形柔轮63 201410676046 一种具有β型齿形的谐波减速器齿轮及其加工方法64 201410778459 行星谐波齿轮减速器65 201410845283 一种谐波减速器及其加工工艺66 201410322474 一种谐波减速器动态性能综合测试系统67 201410850129 短筒柔轮谐波减速器68 201510062166 一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构69 201410815240 一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法70 201410814048 用于谐波齿轮减速器的转速测量装置71 201510199286 用于谐波减速器的自动调节间隙波发生器72 201510199377 一种谐波减速器的自动调节间隙波发生器73 201510244509 谐波减速器用柔轮的加工夹具及加工工艺74 201510258556 一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备75 201510258484 一种结构改良的谐波减速器76 201510192426 一种柔性滚柱啮合的谐波减速器77 201510344814 磁力谐波齿轮减速器78 201310618028 行星谐波组合减速器79 201510457192 具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器80 201410257868 一种双排滚珠薄壁柔性轴承及谐波齿轮减速器81 201410259615 一种谐波齿轮减速器82 201510793044 柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器83 201510854829 一种滚柱谐波减速器84 201510663910 一种高强度谐波减速器凸轮的材料85 201510921232 机器人谐波减速器装置86 201510874980 一种整体式中空轴谐波减速器87 201510774449 一种谐波减速器用金属材料88 201510982256 一种带应变片的谐波减速器89 201510984573 一种便于六轴机器人管线布局的谐波减速器279 201620465964 一种带有原点复位功能的谐波减速器280 201620443985 一种带谐波减速器的电机281 201620484868 一种服务机器人用谐波减速器282 201620484922 一种轻量型谐波减速器283 201620587768 加强柔轮与刚轮啮合的谐波齿轮及谐波减速器284 201620489620 一种微型化的谐波减速器285 201620489830 一种谐波减速器用四点接触轴承286 201620488224 一种带输出轴的微型谐波减速器287 201620488259 一种带电机轴的中空型谐波减速器288 201620489310 一种带电机轴的mini型谐波减速器289 201620488280 一种δ齿型的谐波减速器290 201620490986 一种轴输入型谐波减速器291 201620572278 一种轻量型精密谐波减速器292 201620233828 刚性轮谐波减速器293 201620764976 摆线针齿谐波减速器294 201620083233 一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮
济宁市济州餐饮管理有限公司
