01、［2015年03月04日］机器人系统及其同时表演控制方法
002、［2015年02月11日］一种户外表演机器人防碰系统
003、［2015年02月11日］一种户外表演机器人电气系统
004、［2015年02月11日］一种户外表演机器人的液压系统
005、［2015年02月11日］一种用于表演的仿生机器人
006、［2015年02月11日］一种户外表演机器人
007、［2014年08月20日］表演机器人
008、［2014年07月30日］一种沙画表演机器人及其图像处理和运动控制方法
009、［2014年02月26日］一种户外表演机器人
010、［2014年02月12日］一种用于表演的仿生机器人
011、［2014年01月15日］一种户外表演机器人的液压系统
012、［2014年01月15日］一种户外表演机器人电气系统
013、［2013年12月25日］一种户外表演机器人防碰系统
014、［2013年12月04日］智能交互式机器人皮影表演的控制方法
015、［2012年07月18日］智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法
016、［2011年12月14日］机器人控制的木偶表演装置
017、［2011年08月10日］一种大型娱乐表演用机器人
018、［2010年09月22日］皮影表演的机器人控制系统
019、真表演机器人用眨眼传动机构
020、真表演机器人锥形过盈配合式固定装置
021、真表演机器人套筒顶丝固定装置
022、真表演机器人语音口形的驱动装置
023、基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统
024、钢琴表演机器人
025、机器人表演系统
