1 CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统
2 并联式微型机器人及具有其的手术机器人系统
3 操作控制组件和外科手术机器人系统
4 床边型单孔手术机器人
5 磁传感器环境下的手术机器人进针定位装置
6 磁固定悬挂式单孔腹腔镜手术机器人系统
7 单电机驱动体内微创手术机器人
8 单孔腹腔镜微创手术机器人系统
9 单自由度连杆装置、利用该单自由度连杆装置的机械手及包括该机械手的手术机器人
10 多端口手术机器人系统架构
11 多关节单创口腹腔微创手术机器人及其操作机构
12 多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手
13 防神经损伤脊柱微创手术机器人
14 分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法
15 服务器和客户端类型的手术机器人系统
16 fu助微创外科手术机器人的三维力反馈主操作手
17 腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械
18 腹腔微创手术机器人自动控制系统
19 腹腔微创外科手术机器人用变胞工具手
20 骨科手术机器人
21 骨科手术机器人中骨折稳定装置
22 骨质磨削机器人、椎板磨削手术机器人控制系统及方法
23 喉部手术机器人从操作手
24 混合手术机器人系统及手术机器人的控制方法
25 机器人手腕和手术机器人
26 机械臂及其手术机器人
27 基于CT或MRI图像导航的胸腔穿刺手术机器人
28 基于单坐标系操控的关节手术机器人
29 基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人
30 基于叠加的椎体成形手术机器人
31 基于摩擦锥的微创手术机器人关节液压锁紧机构
32 基于内窥镜的微创手术机器人
33 基于内窥镜的微创手术机器人
34 基于内摩擦环的外科手术机器人关节液压锁紧机构
35 基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人
36 基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人
37 基于丝传动的核磁兼容手术机器人
38 基于体外标志物的手术机器人骨骼基准确定方法
39 基于无创式实时手术定位导航设备的骨科手术机器人
40 基于无创式实时手术定位导航设备的骨科手术机器人
41 基于虚拟标识配准操控的脊柱导航手术机器人
42 脊柱微创手术机器人实现空间运动串联的三自由度机构
43 具有服务器和客户端类型的手术机器人系统
44 具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构
45 具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手
46 具有力感觉的显微外科手术机器人控制系统
47 具有手感的xue管介入手术机器人操作手柄及其控制方法
48 具有双自由度的机械臂和手术机器人
49 具有自适应能力的手术机器人操作臂
50 可形变单孔手术机器人装置
51 控制装置及具有该控制装置的微创手术机器人
52 立式fu助微创放疗手术机器人装置
53 利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法
54 利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法
55 面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
56 面向外科手术机器人微器械夹持力的测试平台
57 -脑-外科手术机器人
58 内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法
59 配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型
60 配合达芬奇手术机器人使用的吻合手术模型及其制作方法
61 全自动眼科手术机器人
62 三自由度串并混联关节成形手术机器人
63 适用于手术机器人的恒推力匀速切割骨科电锯机构
64 适用于手术机器人的恒推力匀速切割骨科电锯机构
65 手术机器人
66 手术机器人
67 手术机器人
68 手术机器人、手术机器人组件和模块化可重配置手术机器人
69 手术机器人被动臂制动装置
70 手术机器人臂的端部执行器
71 手术机器人臂支撑系统和使用方法
72 手术机器人操作监测系统和方法
73 手术机器人的3D显示系统及其控制方法
74 手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法
75 手术机器人的控制方法和系统
76 手术机器人的移动控制 补偿方法及其装置
77 手术机器人的移动控制 补偿方法及其装置
78 手术机器人的移动控制 补偿方法及其装置
79 手术机器人的主动接口和驱动方法
80 手术机器人的主夹持器结构
81 手术机器人定位标志点自动识别方法
82 手术机器人及其机械臂
83 手术机器人及其机械臂
84 手术机器人及其控制方法
85 手术机器人柔性工具双驱动机构
86 手术机器人手臂支撑系统及使用方法
87 手术机器人手臂支撑系统及使用方法
88 手术机器人调整系统
89 手术机器人系统
90 手术机器人系统
91 手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式手术用图像处理装置及其方法
92 手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式手术用图像处理装置及其方法
93 手术机器人系统及其控制方法
94 手术机器人系统及其控制方法
95 手术机器人系统及其自适应控制方法
96 手术机器人系统及其自适应控制方法
97 手术机器人系统及其自适应控制方法
98 手术机器人系统及手术器械位置的显示方法
99 手术机器人系统以及其具有的主动导向单元
100 手术机器人系统以及手术机器人控制方法
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329 用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
330 用于微创外科手术机器人的三维力传感器
331 用于显微外科手术机器人中的机械臂
332 用于协作手术机器人的工具更换接口和控制算法
333 用于xue管腔内介入手术机器人的推送力测量装置
334 与床集成在一起的手术机器人
335 针对手术机器人的避障规划方法和避障规划系统
336 zhi疗xue栓用手术机器人
337 智能骨科膝髋关节手术机器人
338 主被动式内镜操作手术机器人
339 主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
340 主从微创xue管介入手术机器人从端
341 主从微创xue管介入手术机器人从端及其控制方法
