01、［2015年05月27日］八足爬行自动钻孔机器人姿态检测调整的方法002、［2015年04月22日］井下煤壁钻孔机器人模拟实验机及其工作方法
003、［2015年02月11日］一种钻孔探测机器人
004、［2015年01月28日］一种钻孔探测机器人
005、［2014年12月03日］钻孔摄像测斜机器人
006、［2014年11月26日］钻孔摄像测斜机器人
007、［2012年11月07日］单侧柔性吸附式自动钻孔机器人
008、［2012年10月31日］矿用防爆钻孔探测机器人
009、［2012年10月03日］一种钻孔机器人
010、［2012年08月15日］一种空间五活动度钻孔机器人机构
011、［2012年08月15日］一种空间六活动度钻孔机器人机构
012、［2012年06月27日］一种空间五活动度钻孔机器人机构
013、［2012年05月02日］一种空间六活动度钻孔机器人机构
014、［2011年09月14日］一种并联可控机构式钻孔机器人机构
015、［2011年06月08日］一种并联可控机构式钻孔机器人机构
016、［2005年03月30日］管道安装钻孔机器人
