201520373473 一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆

　　2 201520373411 一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆

　　3 201520418485 工业关节机器人的支承旋转关节结构

　　4 201520333243 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线

　　5 201510431122 一种工业机器人RV减速器

　　6 201510392406 一种多用途的六轴工业机器人

　　7 201510464488 一种工业机器人加工系统

　　8 201510150690 基于嵌入式系统的工业机器人控制器快速启动方法

　　9 201510087829 工业用机器人

　　10 201510339272 一种工业机器人控制系统

　　11 201510381557 一种工业机器人传动轴键槽的加工夹具

　　12 201510381718 一种工业机器人手腕装配辅zhu装置

　　51 一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路

　　10 开放式工业机器人装置

　　06 一种六自由度的工业机器人机械机构

　　21 一种工业图纸存放机器人

　　92 工业用机器人

　　29 一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置

　　53 一种六自由度关节型工业机器人

　　20 201510291834 一种提高工业机器人三维视觉识别精度的匹配矫正方法

　　21 201510309100 一种工业机器人教学用微处理器的控制电路

　　22 201510318534 一种工业机器人用的传动轴结构

　　23 201510310836 可移动的工业机器人固定装置

　　24 201510348977 一种串联六轴工业机器人控制装置及方法

　　25 201520213923 一种用于工业机器人实训系统的输送机构

　　26 201520213853 一种工业机器人技术实训系统

　　27 201520213776 一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构

　　28 201520324584 一种工业机器人示教用手持盒

　　29 201520270358 一种基于工业机器人的双头齿轴挤压系统

　　30 201510305700 一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路

　　31 201510295698 一种基于拉线编码器的工业机器人标定算法

　　32 201520099113 一种工业机器人安全控制系统及备份安全电路、安全模块

　　33 201520099062 工业机器人示教器

　　34 201520079416 五个自由度联动化纤包装专用工业机器人

　　35 201520082747 水平式五轴联动工业机器人

　　36 201520324763 一种工业用机器人电控柜

　　37 201510251299 基于末端编号靶球的工业机器人测量方法

　　38 201520288775 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器

　　39 201510118839 一种工业机器人个性化作图方法

　　40 201520161814 一种新型多轴工业机器人

　　41 201510254648 用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法

　　42 201510263973 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线

　　43 201510309194 工业机器人教学系统

　　44 201510256591 一种工业机器人教学培训系统及其控制方法

　　45 201510258546 一种工业机器人自动鼠标装配机

　　46 201510258644 一种工业机器人自动穿鞋带机

　　47 201510063407 用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人

　　48 201520167485 一种工业生产用搬运机器人

　　49 201510133460 工业机器人制孔的四点法向调平方法

　　50 201520067854 一种可切换工作头模式的工业机器人

　　51 201520128812 工业机器人偏置结构手腕

　　52 201510245659 工业机器人的线缆布置结构以及工业机器人

　　53 201510182966 太阳能电池片焊接机用工业搬运机器人

　　54 201510224516 一种基于激光定位的全角度工业点焊机器人

　　55 201510039803 工业用机器人

　　56 201510039878 工业用机器人

　　57 201520156914 一种工业机器人柔性加工单元

　　58 201520119683 加工冷库阀门的工业机器人

　　59 201520148333 基于3D机器视觉引导的工业机器人自动拆垛系统

　　60 201410771208 控制工业机器人的控制系统、控制装置及焊接件制造方法

　　61 201510223942 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器

　　62 201510217766 一种用作工业机器人底盘的全向智能移动平台

　　63 201510221979 一种含滚珠丝杠副的六自由度工业机器人

　　64 201510167922 一种工业机器人技术实训系统

　　65 201510071296 一种工业机器人安全控制系统及备份安全电路、安全模块

　　66 201520085945 一种基于工业机器人的自动取袋称量装置

　　67 201520128864 一种液压驱动多关节工业机器人

　　68 201520174194 加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构

　　69 201420865500 一种基于认知系统的工业机器人

　　70 201420794723 带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线

　　71 201510169454 一种无动力关节臂式示教器及其在工业机器人中的应用

　　72 201510133529 集多元岗位能力训练于一体的工业机器人教学装置

　　73 201510133459 基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法

　　74 201520173752 一种工业机器人用电缆

　　75 201520127633 用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统

　　76 201520097448 一种轮式工业机器人

　　77 201520064267 二次元分体式工业机器人

　　78 201520119315 工业景观清洁机器人

　　79 201510129344 基于和声搜索算法的工业机器人结构优化方法

　　80 201520055299 用于工业机器人的校准装置

　　81 201520025503 一种工业机器人底盘装置

　　82 201520025442 一种工业机器人伺服电机安装装置

　　83 201520083318 一种水平式五轴联动工业机器人

　　84 201520064832 磁悬浮三次元工业机器人

　　85 201410643796 具有保护部件的人协调型工业用机器人

　　86 201410687074 人协同型工业用机器人的外力判定方法和外力判定装置

　　87 201420754983 基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块

　　88 201510167521 六轴多关节工业机器人故障预测装置

　　89 201510110261 一种机电一体化工业机器人自动化控制系统

　　90 201510114711 工业机器人安全防护智能控制方法及系统

　　91 201510142501 一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装

　　92 201520016095 一种工业机器人多模块组合实训教学装置

　　93 201380054784 工业机器人的在线校准方法，执行该方法的系统和包括该校准系统的工业机器人

　　94 201310690509 工业巡线机器人的控制装置

　　95 201420865342 一种下探式工业机器人机械本体

　　96 201510098935 一种工业机器人偏置结构手腕

　　97 201510129343 基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统

　　98 201510024696 工业机器人示教系统

　　99 201510004536 利用工业机器人进行刚性测试的系统及方法

　　100 201310662918 工业码垛机器人自动控制系统

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　　102 201420819909 一种工业机器人用kang曲挠综合电缆

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　　584 200880131978 用于优化工业机器人的编程移动路径的方法和装置

　　585 200880131991 用于标定工业机器人系统的方法和设备

　　586 201120045951 一种工业机器人的安全I/O接口控制盒

　　587 201110111302 工业用机器人及其搬运方法

　　588 201110099743 一种实现3H型CCD视觉工业机器人的方法

　　589 201010162632 工业用机器人

　　590 201120045953 一种工业机器人的电控柜