001、［2015年05月27日］一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人

　　002、［2015年04月22日］井下煤壁钻孔机器人模拟实验机及其工作方法

　　003、［2015年04月22日］一种煤矿井下六足蜘蛛搜救机器人

　　004、［2015年04月15日］一种煤矿井下探测机器人

　　005、［2014年09月17日］井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机

　　006、［2014年07月16日］一种井下超视距视觉机器人巡视监控系统

　　007、［2014年07月02日］一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人

　　008、［2014年05月14日］煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人

　　009、［2014年05月14日］一种具有语音通报功能的煤矿井下搜救机器人

　　010、［2014年05月14日］一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人

　　011、［2014年02月12日］一种跌落井下人员营救机器人

　　012、［2014年01月15日］一种跌落井下人员营救机器人

　　013、［2013年11月06日］煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统

　　014、［2013年08月14日］一种基于群机器人系统的煤矿井下通信网络恢复与重建方法

　　015、［2013年06月12日］一种煤矿井下瓦斯积聚防zhi用机器人

　　016、［2013年06月12日］煤矿井下火情监测机器人

　　017、［2013年06月12日］煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法

　　018、［2013年05月22日］煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人

　　019、煤矿井下灾害信息探测机器人平台

　　020、井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法

　　021、井下探测救援机器人平台

　　022、一种煤矿井下瓦斯积聚防zhi用机器人

　　023、煤矿井下火情监测机器人

　　024、煤矿井下搜救探测机器人运动装置

　　025、井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法

　　026、煤矿井下胶带运输机巡视机器人

　　027、煤矿井下生命探测机器人

　　028、正压型煤矿井下救援探测机器人

　　029、煤矿井下危险区域探测机器人平台

　　030、煤矿井下危险区域探测机器人平台

　　031、一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人

　　032、模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人

　　033、井下救援机器人

　　034、一种井下用搜救机器人

　　035、煤矿井下探测机器人升降式探测机构

　　036、煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体

　　037、一种井下救援机器人

　　038、一种煤矿井下救援探测机器人

　　039、用于井下搜索机器人的环境探测臂

　　040、一种用于矿井下的搜救机器人

　　041、井下煤仓清仓机器人

　　042、煤矿井下救援探测机器人

　　043、煤矿井下搜救探测机器人运动装置

　　044、垂直井下智能救援机器人

　　045、用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台

　　046、用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台