1、一种自动运动的皮影人偶控制系统

　　2、一种自动皮影人偶的外壳装置

　　3、一体化皮影表演设备

　　4、智能交互式机器人皮影表演的控制方法

　　5、皮影表演机

　　6、一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统

　　7、一种由机械操纵的皮影表演装置

　　8、一种皮影人自动表演控制系统及控制方法

　　9、一种文化皮影机

　　10、新型皮影材料及其制作方法

　　11、一种基于单片机控制的皮影戏玩具

　　12、机械皮影结构及其运动角度和移动定位的控制方法

　　13、一种皮影控制机器人

　　14、智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法

　　15、机器人皮影装置及其舞台设施的控制系统

　　16、皮影表演的机器人控制系统

　　17、皮影运动控制机器人

　　18、磁动皮影人

　　19、基于皮影靠子的挂屏制作工艺

　　20、现代塑玻摄像机制彩印皮影和推广方法

　　21、现代皮影戏(包括“玩具型”)演出设备配套

　　22、一种易组装的皮影用幕布架

　　23、皮影戏道具箱盒体结构

　　24、皮影戏道具箱内部件、支架组成结构

　　25、一种桌面迷你皮影戏玩具

　　26、一种动感皮影

　　27、一种自动皮影人偶的外壳装置

　　28、一体化皮影表演设备

　　29、皮影表演机

　　30、一种用于皮影戏表演的机械与控制装置

　　31、一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统

　　32、新型皮影材料

　　33、一种文化皮影机

　　34、一种由机械操纵的皮影表演装置

　　35、一种益智皮影机

　　36、一种机械臂牵引的皮影控制系统

　　37、一种基于嵌入式平台的皮影戏数字表演系统

　　38、用于皮影表演的索驱动与气动结合控制系统

　　39、机器人皮影装置

　　40、一种皮影玩具

　　41、皮影靠子挂屏

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